Avec la Legend, Honda s'est lancée dans le haut de gamme à partir de 1985. Toutes les générations ont convaincu par un équipement inhabituellement complet et des innovations telles que les premières formes de systèmes de navigation. Particulièrement intéressant : en 1986, la Legend a également été lancée sur le marché nord-américain en tant que première et plus noble représentante de la nouvelle marque de luxe de Honda, Acura. Son succès a ouvert la voie à Toyota et Nissan pour créer leurs propres marques de luxe, Lexus et Infiniti, destinées au marché extra-japonais.
La troisième génération a été commercialisée en Amérique du Nord sous le nom d'Acura RL, puis de RLX. Sur la plupart des autres marchés, elle a continué à s'appeler Honda Legend. C'est également le cas en Suisse, où elle a été proposée à partir de 1987. En 2020, respectivement 2021, la RLX et la Legend ont été abandonnées après cinq générations. En Europe, la quatrième génération n'était déjà plus proposée en 2010.
