Aujourd'hui, on qualifierait le premier Honda HR-V de « crossover ». Derrière l'acronyme du modèle se cachait à l'époque la désignation « High Rider Vehicle ». Il s'agissait donc d'une voiture de tous les jours avec une position assise surélevée et une bonne visibilité. L'arrière anguleux a conduit à une grande utilité pratique, le design du premier HR-V est encore aujourd'hui moderne. En Suisse, le premier HR-V a été proposé à la vente de 1999 à 2005. Ce n'est qu'en 2015 que la deuxième génération a suivi, marquant également des points grâce à sa grande utilité pratique, ses dimensions compactes et son design moderne.
Depuis 2021, Honda construit la troisième génération du HR-V, dont le facelift a suivi début 2024. Le numéro trois est le premier HR-V proposé avec une motorisation hybride, comme celle qui anime la Honda Civic. La signification du nom du modèle a donc évolué vers «Hybrid Recreation Vehicle».
